Déplacement dans la pièce pendant un cycle.

Bonjour, Que se passes-t-il si, pendant un cycle d'aspiration dans une pièce, si une ou plusieurs personnes se déplacent dans cette même pièce ? Je pense par exemple à la situation ou j'aurais programmé le nettoyage d'une pièce en mon absence, mais je reviens avant la fin. Le robot va-t-il me considérer comme un meuble et délaisser la zone ? Merci à tous ceux qui pourront m'éclairer sur ce point